Робототехника в промышленности
| Жанр | научно-популярная литература |
|---|---|
| Текст читает | Литрес Авточтец |
| Издатель | Автор |
| Литрес ISBN | 978-5-04-599497-2 |
| Теги | учебно-методические пособия прочая образовательная литература научно-популярная литература |
Прослушайте отрывок аудиокниги Робототехника в промышленности:
В книге подробно в популярном виде рассмотрены основные конструктивные элементы промышленных роботов, а именно, механическая система, информационно-измерительная система, системы управления. Описаны принципы работы датчиков внешней информации, к которым относятся датчики технического зрения, силомоментные, локационные, тактильные, температуры и химические, датчиков внутренней информации роботов. к которым относятся датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, датчики, измеряющие давление, силу и крутящих моментов звеньев манипулятора. Рассмотрены области применения промышленных роботов в производстве на сборочных операциях, механической обработке деталей, на сварочных работах, в литейном , прессовом и штамповочном упаковочном производствах, а также при транспортировки грузов в цехах и складах (транспортные роботы).